u-boot 是设备启动后执行的第一段代码。主要功能是初始化硬件设备，引导加载内核。
设置为SVC模式,关闭中断,MMU,看门狗
初始化时钟，串口，flash，内存
基本初始化结束后，将剩余部分的u-boot程序搬移到内存中执行提升执行效率。
设置栈，为后面的c代码做铺垫，跳转到二段代码。
外围设备初始化。如网口，LCD，HDMI等等。
将flash或者sd卡等存储设备中的内核文件复制进内存中，并传入内核启动参数。
自解压内核，内核自检，内核中断，定时，内存，等基本初始化。创建核心进程kernel_init。
运行启动脚本，运行其他应用程序。