请简要描述一下设备驱动模型

Linux设备模型的目的：为内核建立一个统一的设备模型，从而有一个对系统结构的一般性抽象描述。换句话说，Linux设备模型提取了设备操作的共同属性，进行抽象，并将这部分共同的属性在内核中实现，而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接口，这使得驱动程序的开发变得更简单了，而程序员只需要去学习接口就行了。

对于整个设备总线驱动模型的样子，如下图。简单来说，bus 负责维护注册进来的devcie 与 driver，每注册进来一个device 或者 driver 都会调用 Bus->match 函数 将device 与 driver 进行配对，并将它们加入链表，如果配对成功，调用Bus->probe或者driver->probe函数。注意：一个device 只能配对一个driver；而一个driver可以对应多个device。其它诸如devices_kset、kobject_uevent这里不关心，这个涉及的内容比较深入，暂时不去分析。